نشرة dronecode البريدية - العدد #4 |
| بواسطة dronecode • #العدد 4 • عرض في المتصفح |
|
من التتبع الذكي، الرؤية مثل الانسان، إلى تطبيقات الطوارئ وغيرها، امكانيات الطائرات بدون طيار
|
|
|
|
|
تخيل أن لديك طائرة درون مزودة بكاميرا ذكية تستطيع "الرؤية" مثل عين الإنسان و"الفهم" مثل الدماغ، لكنها أسرع وأكثر دقة. باستخدام تقنيات الكشف والتتبع الذكي، تستطيع هذه الطائرة التعرف على الأهداف وتتبع حركتها كما لو كانت عين بشرية، فالسؤال هو كيف أنظمة الطائرات بدون طيار تقدر تتبع وتكتشف الأهداف؟ |
|
الأمر يبدأ لمن تلتقط الدرون صورة أو فيديو للبيئة المحيطة. تقوم خوارزمية التعلم العميق بتحليل المشهد كما لو كانت تحل لغز، أولًا، تبحث عن أي شيء مميز – مثل حواف، ألوان، أو أشكال – أي شيء يمكن أن يكون "هدف". بعد أن تجد ما تبحث عنه، تبدأ المرحلة الثانية: التعرف. بعد ذلك، تُجري عملية التعرف على الهدف بمقارنته مع قاعدة البيانات مبرمجة مسبقًا. إذا تعرفت على الهدف (شخص، سيارة، أو أي كائن آخر)، تنتقل للخطوة الأهم: التتبع، الدرون تتابع الهدف أثناء حركته، وتُجري تحديثات مستمرة لتعرف موقعه الحالي وتُقدر خط سيره المستقبلي. وهذا يجعلها قادرة على مطاردته بسلاسة، حتى لو تحرك بسرعة أو غيّر اتجاهه فجأة. |
|
طائرة الدرون MQ-9 Reaper هي واحدة من أشهر الطائرات بدون طيار المستخدمة في العمليات العسكرية والمراقبة، وتعتبر مثالًا قويًا على تقنيات الكشف والتتبع الذكي للأهداف. تم تصميم هذه الطائرة للاستخدام في عمليات المراقبة والاستطلاع، بالإضافة إلى تنفيذ هجمات دقيقة. |
|
في البداية، عندما تبدأ MQ-9 Reaper في مهمتها، تستخدم مجموعة من المستشعرات والكاميرات المتطورة لالتقاط صورة شاملة للموقع الذي تتواجد فيه. ثم، يتم تحليل هذه الصورة باستخدام خوارزميات الكشف الذكي التي تحدد الأهداف (مثل المركبات أو الأشخاص). |
|
سهلناها عليك |
|
جبنا لك هذا المشروع، هو ببساطة إنشاء محاكي لطائرة درون تتبع جسم معين، علشان نختبر هذا التتبع، تم استخدم محاكي مثل AirSim اللي يساعد على معرفة مكان الهدف في الوقت الحقيقي داخل بيئة افتراضية، زي تتبع سيارة في اللعبة. رغم إنه في الواقع ممكن يكون صعب الحصول على الموقع الدقيق للهدف، المحاكي يخلينا نتحقق من فكرة التتبع الذاتي بشكل عملي. باستخدام تقنيات الرؤية الحاسوبية والهندسة البسيطة، الطائرة تقدر تقدّر مكان الهدف في الصورة بناءً على معلومات زي الارتفاع وزاوية الرؤية، وبكده تقدر تتبعه بدقة وتظل تركز عليه حتى لو تحرك. |
| *** |
|
هدية العدد في حلقة Weekly Wings لهذا الأسبوع، يناقش بول روسي وتيري نيف العديد من التطورات المثيرة في تكنولوجيا الطائرات بدون طيار والأنظمة الذاتية، بما في ذلك كاميرات نيورومورفيك المتطورة، التي تحاكي عمل العين البشرية وتسمح للطائرات بدون طيار بالتنقل في بيئات تفتقر إلى GPS. هذه التقنية يمكن أن تحدث تحولًا في العمليات المدنية والدفاعية، خاصة في المناطق ذات الإشارات الضعيفة. كما يتناول النقاش برامج الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة مثل Sprayhawk و EVTOL taxis، مع التركيز على التطبيقات المستقبلية للتنقل الجوي الذاتي والطائرات الجوية الكهربائية. |
| *** |
أخبار النشرة |
|
توصيات العدد |
|
تعلم الرؤية بالحاسب باستخدام باثون: سلسلة فيديو تعليمية خطوة بخطوة |
|
|
|
|
التعليقات