نشرة dronecode البريدية - العدد #13

في عالم الطائرات المسيرة (الدرون)، يلعب المتحكم دورًا محوريًا في توجيه الطائرة، استقرارها، وتنفيذ المهام المبرمجة. ومن بين المتحكمات الأكثر شهرة، يأتي Pixhawk 4 كأحد أفضل الخيارات نظرًا لدقته، إمكانياته المتقدمة، ودعمه للعديد من أنظمة الطيار الآلي.

فالسؤال هنا ماهو Pixhawk 4 ؟

 هو وحدة التحكم في الطيران (Flight Controller) مصممة للطائرات بدون طيار، تعمل كعقل للطائرة، حيث تستقبل البيانات من المستشعرات المختلفة وتعالجها، ثم ترسل الأوامر إلى المحركات في الطائرة لضبط التوازن والتحرك وفقًا للمسار المحدد. تم تطويره بواسطة PX4 وHolybro، ويتميز بأداء محسّن، استهلاك منخفض للطاقة، ودعم لمجموعة واسعة من أنظمة الطيار الآلي، مثل PX4 وArduPilot.

ما هو نظام الطيار الآلي (Autopilot)؟

نظام الطيار الآلي هو البرنامج المسؤول عن اتخاذ القرارات وتنفيذ المهام بدون تدخل بشري مباشر. وهو العنصر الذي يجعل الدرون مستقرة أثناء الطيران، ويتعامل مع وظائف مثل: ✔️ التحكم في التوازن عبر الجيروسكوبات والمقاييس المختلفة ✔️ تنفيذ الأوامر الملاحية المرسلة من وحدة التحكم الأرضية ✔️ تفادي العوائق عبر حساسات LiDAR والكاميرات ✔️ التنقل الذاتي باستخدام GPS والمسارات المبرمجة مسبقًا.

أنظمة الطيار الآلي المتوافقة مع Pixhawk 4

1️⃣ PX4: نظام مفتوح المصدر مخصص للطائرات بدون طيار، يتميز بتحديثات مستمرة ودعم واسع من مجتمع المطورين.
2️⃣ ArduPilot: نظام مرن وقوي يدعم العديد من أنواع الطائرات، بما في ذلك الطائرات الثابتة الجناح، المتعددة المراوح، وحتى القوارب والمركبات البرية.

كيف يعمل Pixhawk 4 في الطائرة بدون طيار؟

1️⃣ استقبال بيانات المستشعرات (مثل GPS والجيروسكوب)
2️⃣ تحليل البيانات باستخدام معالج قوي واتخاذ قرارات لحظية
3️⃣ إرسال أوامر إلى المحركات لضبط السرعة والاتجاه
4️⃣ تنفيذ المهام المبرمجة مسبقًا مثل الطيران الذاتي أو العودة إلى نقطة الإقلاع

سهلناها عليك

كيف يعمل الاوتوبايلوت وسيط بين الاشارات المرسلة من الطيار والطائرة

أخبار النشرة

طلاب في Penn State يطورون نظام طائرات ذاتية للبحث والإنقاذ 🚁
طور فريق من طلاب الدراسات العليا في Penn State نظام طائرات بدون طيار منخفض التكلفة لدعم عمليات البحث والإنقاذ داخل المباني، حيث يتكون من طائرتين: الأولى خفيفة ومزودة بكاميرات حرارية ورؤية ليلية للبث المباشر، والثانية تعمل على رسم خرائط ثلاثية الأبعاد بدقة عالية. يتميز النظام بتكلفته الاقتصادية بفضل استخدام مكونات متاحة وبرمجيات مخصصة، مما يجعله أداة قوية لفرق الطوارئ. هذا الابتكار ساعد الفريق في تحقيق المركز الثاني في تحدي "First Responder UAS 3D Mapping Challenge" والفوز بجائزة 20,000 دولار، كما أحرزوا تقدمًا في تحدي GoAERO لتطوير مركبات ذاتية للإخلاء الطبي.

سنغافورة تطور أنظمة متقدمة للأمن والسيطرة على الطائرات بدون طيار 🔥🚫
تعمل سنغافورة على تطوير نظام مضاد للطائرات بدون طيار، إلى جانب أداة مسح تعتمد على الذكاء الاصطناعي للتحقيق في الحرائق. يهدف النظام إلى تعطيل الطائرات غير المصرح بها، مما يعزز حماية المجال الجوي، بينما توفر أداة المسح تحليلًا فوريًا لمواقع الحرائق، مما يسرّع عمليات التحقيق. هذه التقنيات تأتي ضمن جهود سنغافورة لتبني حلول أمنية متطورة تعتمد على الذكاء الاصطناعي والتقنيات الدفاعية الحديثة للحفاظ على السلامة العامة.

شركات تتوسع في قطاع الرعاية الصحية 🏥🚁
تشهد شركات الطائرات بدون طيار فرصة جديدة في مجال الخدمات اللوجستية للرعاية الصحية، حيث تتجه نحو استخدام طائراتها في نقل الأدوية والعينات الطبية بسرعة وكفاءة. يأتي هذا التوجه مدفوعًا بالحاجة إلى حلول لوجستية أكثر تطورًا، خاصة في المناطق النائية التي يصعب الوصول إليها. الشركات الناشئة تستغل هذه الفرصة من خلال تطوير تقنيات حديثة تضمن توصيلًا آمنًا وسريعًا، مما يعزز دور الطائرات بدون طيار في مستقبل الرعاية الصحية.

لوكهيد مارتن تطلق نظام ذكاء اصطناعي لتسريع استجابة الدفاعات ضد الطائرات المسيرة 🚀
كشفت لوكهيد مارتن عن تقنية جديدة تعتمد على الذكاء الاصطناعي لتعزيز الدفاعات ضد الطائرات المسيرة، حيث يستخدم النظام نماذج تعلم آلي متقدمة لتحليل أنماط الطيران وتوقع مسار الأهداف بدقة. يتميز بقدرة التشغيل التلقائي دون تدخل بشري، ما يقلل زمن الاستجابة ويتيح اعتراض التهديدات في الوقت الفعلي. التكامل مع أنظمة الدفاع الحالية يسمح بتوجيه الأسلحة المضادة بشكل أكثر كفاءة، مما يوفر حلاً عالي السرعة للتعامل مع أسراب الطائرات المسيرة والهجمات غير المتوقعة.

الدرون ما بين الابتكار والاعمال👩‍🚀

سكوب الأسبوع: Drone Express 🚁
تأسست Drone Express عام 2021 بهدف إحداث ثورة في مجال اللوجستيات من خلال تقنية الطائرات بدون طيار. تتميز الشركة بشراكتها الحصرية مع Microsoft لتطوير أنظمة ملاحة تعتمد على الذكاء الاصطناعي، مما يعزز قدرات الطائرات على التحليق الذاتي وتجنب العوائق. تستند تقنيتها إلى 36 عامًا من الخبرة في تصميم حلول آمنة للأجهزة والبرمجيات المدمجة للجيش الأمريكي، مما يجعل طائراتها من بين الأكثر تقدمًا في السوق

كيف تصنع Drone Express سوق الدرونات؟
تسعى Drone Express للحصول على شهادة Part 135 من إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) لتصبح ناقلًا جويًا معتمدًا للطائرات بدون طيار، مما يتيح لها تنفيذ عمليات تسليم تتجاوز خط الرؤية (BVLOS). بدأت الشركة بالفعل في تقديم خدمات التوصيل في ولاية كارولاينا الشمالية، مع التركيز على توسيع نطاق عملياتها لتشمل المزيد من المناطق.

توصيات النشرة

الإعداد والبرمجة واختبار الطيران، احصل على الدورة من هنا🚀
دورة شاملة عن Pixhawk 4

أطلقنا مجتمع على واتساب للمهتمين بـ الطائرات بدون طيار والبرمجة. انضم معنا

في الختام نأمل أن تكون الأخبار والتحديات حفزتك تخطو خطوة للأمام لو عندك أفكار أو تعليقات، لا تتردد في التواصل معنا، تابعنا للإصدار القادم لمزيد من الأخبار والتحديثات الرهيبة! 🚀