نشرة dronecode البريدية - العدد #7

تخيل أنك متأخر عن موعدٍ مهم، فتفتح خرائط جوجل بسرعة لتبحث عن أقرب وأسرع طريق. التطبيق لا يتوقف عند عرض مسارات عشوائية، بل يحلل لك كل الخيارات الممكنة – يأخذ في الحسبان حركة المرور، المسافات، وحتى إشارات المرور – ويختار لك المسار الأمثل. وكأنه يفكر مثل إنسان يريد مساعدتك، أليس كذلك؟الآن، خذ هذا المثال إلى السماء! 🚁 تمامًا مثل خرائط جوجل، تستخدم الطائرات بدون طيار خوارزميات ذكية لتحديد أفضل مسار لتوصيل الطرود أو إكمال المهام. ولكن بينما تعمل خرائط جوجل على الطرق الأرضية، تواجه الطائرات تحديات أكبر في الهواء، مثل العوائق المتحركة أو المفاجئة، مما يجعل استخدام خوارزميات بحث متطورة أمرًا ضروريًا.خوارزميات البحث هي طرق رياضية ومنطقية تُستخدم للعثور على أفضل مسار أو حل لمشكلة معينة، سواء كان ذلك في التنقل، حل الألغاز، أو حتى البرمجة. تعتمد هذه الخوارزميات على تحليل الخيارات المتاحة لاختيار المسار الأمثل بأقل تكلفة ممكنة. بنفس الطريقة، الطائرات بدون طيار تستخدم خوارزمية A* لتجد طريقها. الفرق؟ الخوارزمية لا تتعامل فقط مع الطرق المزدحمة، بل أيضًا مع المباني، التضاريس، وحتى الطقس أحيانًا!

خوارزمية A* تُعتبر واحدة من أقوى أدوات الذكاء الاصطناعي للبحث عن المسارات. هي أشبه بخريطة ذكية تُساعد الطائرة على اختيار الطريق الأمثل، لكنها تعتمد على معادلة بسيطة جدًا:

F = G + H 

G - (التكلفة الفعلية): المسافة التي قطعتها الطائرة حتى الآن.
H - (التكلفة المتوقعة): تقدير المسافة المتبقية للوصول إلى الهدف.
F - (التكلفة الكلية): مجموع G و H

الخوارزمية تُحلل كل نقطة ممكنة على الخريطة، لكنها تبدأ دائمًا بالنقطة الأقل تكلفة (الأقرب للهدف بأقل جهد). لنفترض أن طائرة تريد توصيل طرد في حي سكني يتكون من مباني العالية:

• البداية: تُحدد الطائرة موقعها الحالي (نقطة البداية) والهدف (المنزل).
• استكشاف المسارات: تبدأ بحساب جميع المسارات الممكنة بناءً على النقاط القريبة.
• التعامل مع العوائق: إذا كانت نقطة قريبة تحتوي على مبنى أو شجرة، تُعتبر مكلفة أو مستحيلة العبور. النقاط المفتوحة تُعتبر أقل تكلفة ويتم تفضيلها.
• التحديث المستمر: مع كل خطوة، تُعيد الطائرة حساب التكلفة باستخدام F = G + H لتختار الطريق الأمثل.
• الوصول إلى الهدف: تستمر في هذه العملية حتى تصل إلى الهدف بأسرع وأكفأ طريقة.

سهلناها عليك

توصيل الطرود في الاحياء السكنية🏠

تخيل أنك تقود طائرة بدون طيار في مدينة مليئة بالمباني العالية والعوائق. مهمتك هي توصيل طرد إلى منزل في أحد الأحياء. باستخدام خوارزمية A*، تقوم الطائرة بحساب كل الطرق الممكنة لتصل إلى الهدف، ولكن ليس فقط عبر المسافات. الخوارزمية تأخذ في الاعتبار العوائق مثل المباني، الأشجار، وحتى الطائرات الأخرى. كلما اكتشفت الطائرة عقبة جديدة، تقوم بتحديث حساباتها لحساب المسار الأفضل الذي يتجنب هذه العوائق ويقودها إلى هدفها بأسرع وقت وبأقل تكلفة ممكنة.

أخبار النشرة

• تكنولوجيا الاتصالات الصوتية متعددة المستويات للطائرات بدون طيار في خطوة هامة نحو تحسين التنسيق بين الطائرات بدون طيار، تم تطوير تكنولوجيا الاتصالات الصوتية متعددة المستويات. هذه التكنولوجيا تتيح للطائرات التواصل بشكل فعال مع بعضها البعض ومع مشغليها عبر أنظمة صوتية متقدمة، مما يسهم في تحسين التنسيق في المهمات المعقدة مثل التوصيل والمراقبة. تساعد هذه الأنظمة في تجنب التصادمات وضمان سير العمليات بأعلى درجة من الكفاءة، خصوصًا في البيئات الحضرية المعقدة. تطور هذه التكنولوجيا يعد خطوة كبيرة في تعزيز قدرة الطائرات على العمل بشكل مستقل وآمن في المجال الجوي.
• أكد الباحث في جامعة فيرجينيا تك في تقرير حديث نشرته Forbes أن هناك حاجة ملحة لتطوير وزيادة أنظمة الكشف عن الطائرات بدون طيار في القطاعات التجارية. مع تزايد استخدام الطائرات في التطبيقات التجارية مثل التوصيل والمراقبة، تصبح الحاجة لتوفير حلول فعّالة للكشف عن الطائرات ومراقبتها أمرًا بالغ الأهمية لضمان السلامة الجوية وتفادي التصادمات. دعا الباحث إلى تعزيز التعاون بين شركات التكنولوجيا والهيئات التنظيمية لتطوير تقنيات قادرة على الكشف عن الطائرات بدقة أكبر في الأجواء المدنية، بما يساهم في دعم التوسع الآمن لهذه التكنولوجيا في المستقبل.
• أفاد تقرير جديد نشرته OpenPR أن سوق برامج الطائرات بدون طيار التجارية سيشهد نموًا كبيرًا في المستقبل القريب. مع تزايد الاعتماد على الطائرات بدون طيار في مجالات مثل التوصيل، التصوير الجوي، والزراعة، أصبحت الحاجة إلى برامج متقدمة لإدارة وتحليل بيانات الطائرات أمرًا بالغ الأهمية. يتوقع أن تساهم التقنيات الحديثة مثل الذكاء الاصطناعي وتحليل البيانات في تحسين أداء الطائرات، مما يزيد من كفاءة العمليات ويعزز من إمكانيات الاستخدام التجاري للطائرات. السوق العالمي لبرامج الطائرات بدون طيار التجارية يعد من القطاعات التكنولوجية المتطورة التي ستلعب دورًا كبيرًا في تحولات الصناعات في المستقبل.
• أعلنت شركة Consilium Data Services (CDS) عن تقديمها طلب براءة اختراع لتقنية مبتكرة تركز على اكتشاف وتتبع وتحديد الطائرات بدون طيار، بالإضافة إلى توفير حلول للحد من تأثيراتها. تهدف هذه التقنية إلى تحسين الأمان في المجالات المدنية والعسكرية من خلال توفير نظام متكامل لمراقبة الطائرات بدون طيار، مما يساعد في منع الحوادث والتصادمات في الأجواء المزدحمة. مع تزايد استخدام الطائرات في التطبيقات التجارية والعسكرية، تعد هذه البراءة خطوة هامة في تطوير حلول فعّالة لضمان سلامة الطيران.

توصيات النشرة

برنامج MSC-24723-1
لتحسين تخطيط مسارات الطائرات بدون طيار في البيئات المعقدة، يُعد برنامج MSC-24723-1 من NASA خيارًا ممتازًا. يستخدم البرنامج خوارزمية البحث لتجنب العوائق وتحديد المسار الأمثل.

A* Search Algorithm for Robot Path Planning
يتيح لك المشروع تطبيق خوارزمية A* بشكل عملي. ويستحق التجربة في مشاريعك القادمة.

هدية النشرة

هدية في النشرة
أطلقنا مجتمع على واتساب للمهتمين بـ الطائرات بدون طيار والبرمجة. انضم معنا ولا تفوت الفرصة