نشرة dronecode البريدية - العدد #6

تخيل أنك في مكان جديد تمامًا، لا توجد علامات أو إشارات تساعدك على تحديد مكانك. في هذا الوضع، قد تكون بحاجة إلى شيء خارق يساعدك على معرفة أين أنت وكيف تواصل السير. الآن تخيل أن هذا الشيء هو الدرون الذي يطير في بيئة غير معروفة، ومع ذلك يعرف تمامًا أين هو! كيف يحدث ذلك؟
الجواب يكمن في تقنية تسمى SLAM، أو Simultaneous Localization and Mapping. هذه التقنية تجعل من الممكن للدرون أن يرسم خريطة للبيئة المحيطة به وفي نفس الوقت يعرف مكانه على تلك الخريطة،فيصبح قادرًا على التنقل واكتشاف المكان من حوله باستخدام تقنيات استشعار، مثل كاميرات 3D أو أجهزة ليزر (LiDAR). بدون الحاجة إلى GPS! لكن كيف؟
السر في المعالم، عندما يطير الدرون في مكان جديد، يبدأ في "ملاحظة" الأشياء التي حوله، مثل الجدران، الزوايا، والأشياء الثابتة. هذه هي المعالم. تخيل أن الدرون يلتقط صورًا أو بيانات من مستشعرات ليدار أو كاميرات. من خلال هذه البيانات، يبدأ الدرون في بناء صورة ذهنية للمكان.
في الوقت نفسه... يحدد موقعه! بينما يبني الدرون خريطة للمكان، في نفس اللحظة يقوم بتحديد مكانه داخل الخريطة! أي أنه يتعلم أين هو بالضبط بناءً على المعلومات التي جمعها عن البيئة المحيطة به. مثلما أن الإنسان يحدد مكانه في مدينة جديدة باستخدام معالم معينة، يفعل الدرون الشيء نفسه باستخدام المعالم التي اكتشفها.
كيف يفعل ذلك؟ عند كل خطوة يخطوها الدرون، يحاول مقارنة المعالم التي رصدها مع المعالم السابقة التي اكتشفها، ليتمكن من تحديد مكانه بشكل دقيق. هذا يشبه رسم خريطة صغيرة في عقله، حيث يتم تحديثها كلما تحرك. و إحدى الأدوات الأساسية التي يستخدمها الدرون لتحديد مكانه وتحسين دقة الخريطة هي ما يسمى بـ فلتر كالمان، الذي يساعد في حساب أفضل تقدير لموقعه حتى لو كانت البيانات غير مثالية أو مشوشة.

سهلناها عليك

خطوات عمل خوارزمية SLAM

الفكرة ببساطة SLAM تعمل كأنها "عيون" و"ذاكرة" الدرون، تمكنه من التنقل بحرية و بشكل اوتوماتيك في بيئات غير مألوفة وجديدة.

أخبار النشرة

• كيف يغير الذكاء الاصطناعي فن قطف الشاي في ولاية آسام بالهند، أحدثت الطائرات بدون طيار المدعومة بالذكاء الاصطناعي تحولًا جذريًا في مزارع الشاي، حيث تُستخدم لتحديد أوراق الشاي الجاهزة للقطف بدقة فائقة. تقوم الدرونز بمسح الحقول باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار لجمع بيانات دقيقة حول النباتات، ثم يُحلل الذكاء الاصطناعي هذه البيانات لتحديد المواقع المثالية للقطف، مع تحقيق دقة تصل إلى 91%. هذا الابتكار يسهم في تحسين الكفاءة، تقليل الاعتماد على العمالة اليدوية، وخفض التكاليف، مما يجعل التقنية إضافة قيّمة لقطاع الشاي.
• في 12 ديسمبر 2024، أعلنت شركتا نوكيا وموتورولا سوليوشنز عن تطوير حل متكامل للطائرات بدون طيار مدعوم بالذكاء الاصطناعي، مخصص لتعزيز السلامة العامة والصناعات الحيوية. يجمع هذا الحل بين تقنية "نوكيا درون نتووركس" وبرمجية "CAPE" من موتورولا، مما يوفر نظامًا آليًا للطائرات بدون طيار يمكن تشغيله عن بُعد عبر شبكات 4G و5G. يتيح هذا التكامل للمستخدمين إرسال الطائرات لتقييم الحالات الطارئة والمخاطر بسرعة، مع تقديم معلومات فورية تدعم اتخاذ قرارات أسرع وأكثر دقة. يتميز النظام بقدرته على تجنب العقبات والتكيف مع تضاريس الأرض، مما يعزز الكفاءة التشغيلية والسلامة في البيئات الحرجة.
• قوة الفضاء تختبر الذكاء الاصطناعي لأتمتة العمليات في قيادة العمليات الفضائية تقوم القوات الفضائية الأمريكية باختبار برنامج جديد يسمى "R2C2" (القيادة والسيطرة السريعة والمرنة)، الذي يستخدم الذكاء الاصطناعي لأتمتة عمليات الأقمار الصناعية التجريبية. يهدف البرنامج إلى تقليل الحاجة للتدخل البشري في اتخاذ القرارات الحاسمة بسرعة، مثل تجنب الاصطدامات والمناورة الديناميكية للأقمار الصناعية. هذا التطور يعد جزءًا من استراتيجية أوسع لتحسين الاستجابة السريعة للتحديات المستقبلية في الفضاء من خلال الذكاء الاصطناعي والأتمتة.
• نظام KEPLER ADVANCE ثورة في ملاحة الطائرات بدون طيار طورت شركة وايف نت لهندسة الراديو بالتعاون مع يو إيه في نافيجشن-مجموعة أوسيا نظام KEPLER ADVANCE للملاحة الدقيقة للطائرات بدون طيار في البيئات التي تفتقر لإشارات GNSS. يعتمد النظام على خوارزميات تحديد المواقع بالراديو، مما يجعله مقاومًا للتشويش والهجمات. أثبتت التجارب نجاح النظام كبديل موثوق للملاحة التقليدية، مع دقة تتفوق على أنظمة GNSS بنسبة 40% وقدرة تشغيلية في مختلف التضاريس والظروف الجوية.

توصيات النشرة 

السهولة، المرونة، المراقبة، التخطيط للمهام! كلها في مكان واحد للتخطيط لمهمتك💡

👈 جرب Mission Planner في التخطيط لمشاريعك 
👈 تابع الفيديو لكيف حتستخدم الاداة mission planner video

في الختام نأمل أن تكون الأخبار والتحديات حفزتك تخطو خطوة للأمام لو عندك أفكار أو تعليقات، لا تتردد في التواصل معنا، تابعنا للإصدار القادم لمزيد من الأخبار والتحديثات الرهيبة!