نشرة dronecode البريدية - العدد #10

صورة العدد

عندما تعمل على تطير طائرة بدون طيار لتنفيذ مهمة مثل التقاط صور لموقع معين، فحص برج اتصالات، أو مسح أرض زراعية. لكي تتم المهمة بنجاح، تحتاج إلى خطة واضحة لمسار الطيران والإجراءات المطلوبة. هذا ما يُعرف بتخطيط المهمات.
عند التخطيط لمهمة طائرة بدون طيار، هناك عدة خطوات أساسية يجب اتباعها:

• تحديد الهدف: ما الذي تريد أن تفعله الطائرة؟ هل ستلتقط صورًا؟ هل ستقوم بمسح منطقة معينة؟
• رسم المسار: يتم تحديد نقاط أساسية على الخريطة (Waypoints) لتوجيه الطائرة، مع ضبط الارتفاع والسرعة لكل نقطة.
• إعداد الأوامر: مثل التوقف عند نقطة معينة، التقاط صورة، أو تغيير الارتفاع تلقائيًا حسب الحاجة.
• التحقق من العوامل الخارجية: مثل الطقس، العقبات في المسار، ومستوى البطارية لضمان رحلة آمنة.
• تشغيل المهمة: بعد ضبط كل شيء، يمكن للطائرة تنفيذ المهمة تلقائيًا أو مع تدخل بسيط منك عند الحاجة.

في السابق، كان تخطيط المهمات يتم يدويًا بالكامل، لكن اليوم يمكن استخدام برامج مثل Mission Planner لجعل العملية أسهل وأكثر دقة. بل ويمكنك برمجة الطائرة مباشرةً باستخدام لغة Python، مثل ضبط المسار تلقائيًا إذا واجهت عائقًا أو إرسال بيانات مباشرة أثناء الطيران.
في هذا العدد، سنشرح كيفية استخدام Mission Planner لتخطيط مهمات الطائرات بدون طيار بسهولة، وسنتعلم كيف يمكن للبرمجة أن تجعل عمل الطائرة أكثر كفاءة وفعالية وأسهل. 

Mission Planner هو منصة قوية لتخطيط المهام وبرمجة المتحمكات باستخدام لغة Python، يتيح  إنشاء مهام معقدة عبر نظام Waypoints، مع تحكم دقيق في كل معلمة. إليك المفاهيم الأساسية:

• بنية ملف المهمة (Waypoint File):
  يتم حفظ المهمة كملف نصي (مثل `.waypoints`) أو عبر واجهة البرنامج، ويحتوي على:
  

• الإحداثيات الجغرافية (خط الطول، خط العرض).

• الارتفاع (بالأمتار أو القدمين).

• الإجراءات(Action): مثل `TAKE_PHOTO`، `CHANGE_SPEED`، أو تفعيل مُستشعِر معين.

• المَعلمات المخصصة(Params): مثل زاوية الكاميرا، وقت الانتظار بين النقاط.

• نمط الطيران (Flight Mode):
   AUTO Mode: تنفيذ المهمة تلقائيًا دون تدخل.
  GUIDED Mode: التحكم الفوري مع إمكانية تعديل المسار أثناء الرحلة.
  

• دمج الخرائط والبيئات: 
  استخدم طبقات Google Earth أو OpenStreetMap لرسم مسارات دقيقة بناءً على تضاريس المنطقة.
  استيراد/تصدير البيانات الجغرافية بصيغ مثل KML أو GPX للدمج مع برامج GIS مثل QGIS.

من أكثر الميزات في برنامج Mission Planner انه يعمل كمنصة برمجية متقدمة تتيح أتمتة المهام والتحكم بالطائرة باستخدام لغة Python. من خلال البرمجة داخل Mission Planner، يمكنك تنفيذ مهام أكثر تعقيدًا، مثل تغيير المسار تلقائيًا أثناء الطيران، جمع وتحليل البيانات، والتفاعل مع المستشعرات والكاميرات في الوقت الحقيقي.
لماذا البرمجة داخل Mission Planner؟

• تحكم متقدم: تنفيذ أوامر مخصصة مثل الإقلاع والهبوط وتغيير السرعة أثناء الرحلة.
• أتمتة المهام: تشغيل إجراءات تلقائية استجابةً لبيانات المستشعرات أو تغييرات في البيئة.
• التكامل مع الأنظمة الأخرى: إرسال البيانات إلى خوادم، التعامل مع الذكاء الاصطناعي، أو التفاعل مع أنظمة تحكم خارجية.

سهلناها عليك

كود إنشاء مهمة تلقائية باستخدام البايثون داخل Mission Planner

أخبار النشرة

• في خطوة مبتكرة لتحسين إدارة حركة المرور، بدأت السلطات في منطقة ويست ميدلاندز بالمملكة المتحدة في استخدام الطائرات بدون طيار لتقديم لقطات حية تساعد في توجيه السائقين والتعامل مع الازدحامات المرورية. تُستخدم هذه الطائرات لتزويد مركز إدارة النقل في برمنغهام بصور مباشرة، مما يتيح للمسؤولين مراقبة الطرق والاستجابة بسرعة للحوادث والاختناقات.
• أُثيرت مخاوف أمنية بعد رصد طائرات بدون طيار تحلق فوق مناطق في شمال شرق الولايات المتحدة، بما في ذلك نيوجيرسي ونيويورك. وأكد البيت الأبيض أن هذه الطائرات تعمل ضمن القوانين المعمول بها، ولا تشكل تهديدًا للأمن القومي، وفقًا لتصريحات المتحدث باسم مجلس الأمن القومي، جون كيربي. رغم ذلك، طالب مشرعون، بمن فيهم رئيس مجلس النواب مايك جونسون، بإحاطات رسمية من وكالات إنفاذ القانون الفيدرالية لفهم طبيعة هذه العمليات بشكل أعمق. كما عبّر السيناتوران كوري بوكر وتشاك شومر عن قلقهما، داعين إلى تعزيز الرقابة لضمان عدم استغلال هذه التكنولوجيا بشكل قد يهدد السلامة العامة.تعكس هذه التطورات التحديات المتزايدة التي تفرضها الطائرات بدون طيار، إذ توفر إمكانات كبيرة لكنها قد تشكل مخاطر إذا لم يتم تنظيم استخدامها بفعالية. وتبرز الحاجة إلى توازن بين دعم الابتكار وضمان الأمن والخصوصية في المجال الجوي الأمريكي.
• يعمل الباحث لوكا كارلون في MIT على تطوير إدراك الروبوتات لجعلها تفهم بيئتها بطريقة أقرب للبشر. يهدف فريقه في مختبر SPARK إلى تمكين الروبوتات من إدراك السياق المحيط والتفاعل معه بذكاء. يرى كارلون أن تحسين الإدراك هو مفتاح جعل الروبوتات أكثر فاعلية في العالم الحقيقي. من خلال دمج عناصر التفكير، يمكن للروبوتات تحسين أدائها في العديد من التطبيقات. هذا البحث قد يُحدث ثورة في كيفية تفاعل الروبوتات مع العالم من حولها.
• ي عام 2020، أسس ثلاثة خريجين من برنامج الدراسات المتقدمة في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) شركة "أفيانت" (Aviant) في النرويج، بهدف تقديم خدمات توصيل مستدامة باستخدام الطائرات بدون طيار.دأت الشركة بنقل عينات الدم إلى المستشفيات النائية خلال جائحة كوفيد-19، مما ساعد في تشخيص الحالات بسرعة في المناطق البعيدة.ع تراجع الجائحة، وسّعت "أفيانت" خدماتها لتشمل توصيل البقالة والأدوية والوجبات الجاهزة إلى المجتمعات خارج المراكز الحضرية.صلت الشركة على دعم من الحكومة النرويجية وعدة شركات استثمارية، مما مكّنها من تقديم خدمات توصيل سريعة وفعّالة للمناطق الريفية، مع التركيز على الاستدامة وتقليل الانبعاثات الكربونية.ُظهر تجربة "أفيانت" كيف يمكن للتكنولوجيا أن تعزز تقديم الرعاية والخدمات في المناطق النائية، وتوفر نموذجًا لتطبيقات مستقبلية في مجالات متعددة.

الدرون ما بين الابتكار والاعمال👩‍🚀

في خطوة مبتكرة، نجحت شركة "كورفوس روبوتيكس" الأمريكية الناشئة في دفع صناعة الدرون للامام.

مما يضعها في طليعة الابتكار التكنولوجي في مجال إدارة المستودعات.ُركز الشركة على تطوير حلول طيران مستقلة تهدف إلى إحداث تحول جذري في كيفية تتبع وإدارة المخزون داخل المستودعات.
 المساهمة في القطاع التجاري: ُعد طائرات "كورفوس" بدون طيار مثالًا على التقدم التكنولوجي، حيث تتمتع بقدرات استثنائية في مسح الباركود على مدار الساعة، سواء كانت الأضواء مضاءة أم لا، مما يوفر رؤية غير مسبوقة للمنتجات.ُساهم هذه التقنيات المتقدمة في تحسين الكفاءة التشغيلية وتقليل التكاليف، مما يجعلها رائدة في تطوير حلول الطائرات بدون طيار في هذا المجال.
النظرة المستقبلية: سعى "كورفوس" إلى توسيع نطاق خدماتها عالميًا، مع التركيز على تعزيز قدرات الطائرات بدون طيار لتقديم حلول مبتكرة لأسواق جديدة.ُعد هذه الشركة مثالًا حيًا على التوجهات المستقبلية في الابتكار التكنولوجي، حيث تتخذ خطوة نحو تحقيق الاستدامة والابتكار في الصناعة.

توصيات النشرة

في الجزء التقني من النشرة! 🛠️
تلاقي في الرابط مشروع رهيب يعلمك على استخدام Mission Planner، مع تفاصيل تقنية تهمك كمطور ومهوس بالتكنولوجيا👩‍🚀 مشروع Mission Planner

أطلقنا مجتمع على واتساب للمهتمين بـ الطائرات بدون طيار والبرمجة. انضم معنا

في الختام نأمل أن تكون الأخبار والتحديات حفزتك تخطو خطوة للأمام لو عندك أفكار أو تعليقات، لا تتردد في التواصل معنا، تابعنا للإصدار القادم لمزيد من الأخبار والتحديثات الرهيبة!