نشرة dronecode البريدية - العدد #9

إذا سبق لك تشغيل طائرة بدون طيار (المولتي كوبتر)، فربما لاحظت أنها تبدو وكأنها "تعرف" كيف تبقى في مكانها حتى لو لم تلمس عصا التحكم. تحلق بثبات، تتعامل مع الرياح، وتتحرك بانسيابية كأنها جزء من الهواء نفسه. لكن كيف يحدث ذلك؟ هل الأمر مجرد قوة محركات، أم أن هناك شيئًا أكثر تعقيدًا خلف الكواليس؟

السر في التوازن، من الفوضى إلى الاستقرار

الطائرات بدون طيار ليست مجرد مراوح تدور، بل هي أنظمة ذكية تعتمد على مجموعة من المستشعرات الدقيقة التي تعمل معًا للحفاظ على استقرارها. بدون هذه المستشعرات، ستكون الطائرة أشبه بورقة في مهب الريح، تترنح في كل اتجاه بلا سيطرة.

1️⃣ الجيروسكوب (Gyroscope) – حارس التوازن

أحد أهم العناصر في أي طائرة بدون طيار هو الجيروسكوب، وهو مستشعر يقيس الدوران حول المحاور الثلاثة (الأمامي/الخلفي – الجانبي – الالتفاف). عندما تميل الطائرة في أي اتجاه، يرسل الجيروسكوب إشارات إلى وحدة التحكم، التي تستجيب فورًا بتعديل سرعة المحركات المقابلة لاستعادة التوازن.
تخيل أنك تقف على لوح تزلج، وكلما شعرت بأنك ستسقط، قمت بتحريك جسمك في الاتجاه المعاكس لتعيد توازنك. هذا بالضبط ما يفعله الجيروسكوب للطائرة، لكنه يقوم بذلك أسرع مما يمكن لعقلك معالجته!

2️⃣ مقياس التسارع (Accelerometer) – الإحساس بالحركة

لكن التوازن وحده لا يكفي. الطائرة تحتاج أيضًا إلى معرفة مدى سرعة تحركها، وإلى أي اتجاه. هنا يأتي دور مقياس التسارع، الذي يقيس التغير في السرعة عند أي حركة غير متوقعة.
إذا ضربت الطائرة موجة من الرياح فجأة، فإن مقياس التسارع يكشف ذلك ويرسل إشارة فورية لوحدة التحكم، التي بدورها تعدّل قوة المحركات لتبقى الطائرة في مسارها الصحيح.

3️⃣ البوصلة المغناطيسية – البقاء على المسار

حتى لو كانت الطائرة مستقرة، يجب أن تعرف اتجاهها بالنسبة للأرض. البوصلة المغناطيسية تعمل مثل بوصلة السفينة، حيث تساعد الطائرة على معرفة الاتجاه الذي تواجهه، خاصة عند تنفيذ حركات دقيقة أو أوامر الملاحة الذاتية.

4️⃣ نظام تحديد المواقع GPS – الذكاء المكاني

إذا كنت تستخدم طائرة بدون طيار، فربما لاحظت أنها تستطيع أن تبقى ثابتة في الجو دون أن تنجرف. هذا بفضل نظام تحديد المواقع GPS، الذي يستخدم الأقمار الصناعية لتحديد موقع الطائرة بدقة عالية.
عندما تترك الطائرة في وضع التعليق في الهواء (Hovering)، فإنها تقارن موقعها الحالي بالإحداثيات التي سجلتها عند الإقلاع. إذا بدأت بالانحراف، حتى ولو ببضعة سنتيمترات، فإنها تقوم تلقائيًا بضبط سرعتها لإعادة نفسها إلى الموقع الصحيح.

سهلناها عليك

تخيل أن الطائرة في الجو وتهب عليها رياح خفيفة تدفعها إلى الخلف. إليك ما يحدث في أجزاء من الثانية:

1. مقياس التسارع يكتشف أن الطائرة تتحرك إلى الخلف بسرعة غير متوقعة.
2. نظام GPS يتحقق من أن موقع الطائرة بدأ يتغير.
3. الجيروسكوب يحدد أي زاوية ميلان حدثت نتيجة لهذه الحركة.
4. وحدة التحكم المركزية تتلقى كل هذه البيانات، وتحسب الاستجابة المطلوبة.
5. المحركات تعدّل قوتها تلقائيًا لتعويض الحركة وإبقاء الطائرة في مكانها.

كل هذه العمليات تحدث بسرعة، ولهذا تبدو الطائرة وكأنها تطفو في الهواء بسلاسة تامة.

أخبار النشرة

• أمازون تعلّق خدمة توصيل الطرود عبر الطائرات بدون طيار بعد حوادث متكررة، يبدو أن حلم أمازون بتوصيل الطرود عبر الطائرات بدون طيار يواجه تحديات جديدة، حيث أعلنت الشركة عن تعليق عملياتها في مدينة لوكفورد، كاليفورنيا، بعد وقوع عدة حوادث تحطم لطائراتها خلال الأسابيع الماضية. ورغم أن أمازون تصف هذه الحوادث بأنها "ضمن التوقعات" في مرحلة الاختبار، إلا أن إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) تجري تحقيقًا في الأمر، مما يثير تساؤلات حول مستقبل هذه التقنية.
  هل ستتمكن أمازون من تجاوز العقبات وتحقيق حلم التوصيل الجوي؟ أم أن هذه الحوادث ستجبرها على إعادة التفكير في خططها؟ 🚁📦
  
• كيف تحارب لوس أنجلوس حرائق الغابات بالذكاء الاصطناعي؟ في مواجهة حرائق الغابات المتزايدة، تتجه لوس أنجلوس إلى الذكاء الاصطناعي والطائرات بدون طيار كجزء من استراتيجيتها لمكافحة النيران قبل انتشارها. تستخدم السلطات كاميرات متطورة ومستشعرات تعمل بالذكاء الاصطناعي لمسح المناطق المعرضة للخطر، حيث يمكن لهذه التقنيات رصد الدخان والحرارة في مراحلها المبكرة وإرسال تنبيهات فورية للفرق المختصة. كما يتم نشر طائرات بدون طيار لمراقبة الحرائق من الجو، ما يتيح تقييمًا دقيقًا في الوقت الحقيقي ويساعد رجال الإطفاء في التخطيط لاستجابتهم بشكل أكثر كفاءة.هذه الخطوة تمثل تحولًا هامًا في كيفية تعامل المدن مع الكوارث الطبيعية، فهل يكون الذكاء الاصطناعي الحل الأمثل لمشكلة الحرائق المستمرة؟ 🔥🚀
• الطائرة الروسية "كوب بلا" تحصل على ذكاء اصطناعي، في خطوة جديدة، تم تزويد الطائرة الروسية KUB-BLA، وهي طائرة مسيّرة انتحارية مزودة برأس حربي يزن 3 كجم، بـ تقنيات ذكاء اصطناعي لتحسين دقتها في تحديد الأهداف وتنفيذ الهجمات. هذه التقنية تمكّن الطائرة من تحليل البيئة المحيطة، واختيار الأهداف، والتكيف مع التغيرات أثناء الطيران، مما يجعلها أكثر فتكًا وصعوبة في التصدي.استخدام الذكاء الاصطناعي في الطائرات الانتحارية يثير تساؤلات كبيرة حول التحكم البشري في اتخاذ القرارات القتالية، مما يزيد من المخاطر في الحروب المستقبلية ويعزز من التحديات الأخلاقية والتكتيكية في ساحة المعركة. 🚁⚠️
• حل جديد للطائرات بدون طيار باستخدام تقنية LiDAR لمسح دقيق في خطوة متقدمة نحو تطوير الطائرات بدون طيار، تم الكشف عن حل جديد للطائرات المقلعة عموديًا (VTOL) المجهزة بـ تقنية LiDAR التي توفر دقة عالية في المسح والقياس. هذه الطائرات تتمتع بقدرة استثنائية على التقاط بيانات ثلاثية الأبعاد بدقة عالية، مما يجعلها مثالية لمهام مثل التخطيط العمراني، المسح الجغرافي، وفحص البنية التحتية. تقنية LiDAR تعمل على إرسال أشعة ليزر لقياس المسافات وتحويلها إلى بيانات رقمية، ما يساعد في إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد دقيقة للأراضي والمباني. هذه الطائرات بدون طيار ستكون أداة قوية في الصناعات الهندسية والمراقبة البيئية، حيث تتيح جمع بيانات دقيقة في البيئات المعقدة.🌍🚁

الدرون ما بين الابتكار والاعمال👩‍🚀

شركة "خوارزم" السعودية تُطلق "مستقبل الطائرات بدون طيار"

في خطوة مبتكرة، تمكّنت شركة خوارزم السعودية الناشئة من دفع حدود صناعة الطائرات بدون طيار إلى آفاق جديدة، مما يجعلها في طليعة الابتكار التكنولوجي في المملكة. الشركة، التي تركز على تطوير حلول طيران مبتكرة، تهدف إلى إحداث تحول كبير في عدة قطاعات مثل الزراعة، الأمن، والخدمات اللوجستية.
المساهمة في القطاع التجاري: تعتبر طائرات "خوارزم" بدون طيار مثالًا على التقدم التكنولوجي، حيث تتمتع بقدرات استثنائية في مراقبة الأراضي، تحليل البيانات، وتوصيل الطرود. كما تساهم تقنياتها المتقدمة في تحسين الكفاءة التشغيلية وتقليل التكاليف، مما يجعلها رائدة في تطوير حلول الطائرات بدون طيار في المنطقة.
النظرة المستقبلية: تسعى خوارزم إلى التوسع عالميًا، مع التركيز على تعزيز قدرات الطائرات بدون طيار لتقديم حلول مبتكرة لأسواق جديدة. هذه الشركة تُعدّ مثالًا حيًا على التوجهات المستقبلية في الابتكار التكنولوجي في المملكة، إذ تأخذ خطوة نحو تحقيق الاستدامة والابتكار في الصناعة.

 Mission Planner
يُعد مشروع Mission Planner أداة مفتوحة المصدر ممتازة لتخطيط وتنفيذ المهام. يوفر إمكانية التحكم في الطيران ومراقبته بشكل فعال، مما يساعد في تحسين أداء الطائرات المسيّرة.

أطلقنا مجتمع على واتساب للمهتمين بـ الطائرات بدون طيار والبرمجة. انضم معنا

في الختام نأمل أن تكون الأخبار والتحديات حفزتك تخطو خطوة للأمام لو عندك أفكار أو تعليقات، لا تتردد في التواصل معنا، تابعنا للإصدار القادم لمزيد من الأخبار والتحديثات الرهيبة!